混凝土泵車主要由載重汽車底盤和泵車的取力裝置、混凝土泵、布料裝置、支腿裝置及液壓系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)等組成。既然有這么多的裝置，那么哪個裝置起到的作用為關鍵呢?三民重科小編來詳細解釋一下。
混凝土泵車的主要裝置就是支腿裝置，它的作用是保證混凝土泵車在工作中的安全性和穩(wěn)定性。由于混凝土泵車一般不像起重機那樣配置平衡重，當泵車臂架的水平外伸量較大時，會產生很大的傾覆力矩，這些傾覆力矩主要靠支腿的反力來平衡。因此，要求支腿要有足夠大的支撐面積以及足夠大的強度、剛度和疲勞強度。
泵車支腿結構分水平和垂直兩部分，其水平方向手動操作，垂直方向為液壓操作。其驅動油缸可以是外置式，也可以是內置式(液壓油缸置于支腿箱體內部)。
支腿可以按擺動方式伸展，也可以按移動方式伸展。當支腿按擺動方式伸展時，支腿的展開是繞固定支座上的鉸鏈擺動而完成的，其伸展尺寸較大，工作穩(wěn)定性好，結構及制作簡單，但在泵車的兩側必須留有足夠的空間。當支腿按移動方式伸展時，支腿在箱形框架內伸展和回縮，泵車左右兩側支腿可以呈X形立體交叉伸縮，也可以平行伸縮。
三民重科專家介紹，在混凝土泵車工作以前，應先將車身兩側的支腿撐好，提高整車的穩(wěn)定性。當工作完畢后，收回支腿，以一般的行車速度轉移到另一個作業(yè)點。
