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小型混凝土泵車尾端擺動(dòng)大的影響因素主要有：

1.回轉(zhuǎn)軸承游隙及其他間隙 臂架尾端擺動(dòng)大在結(jié)構(gòu)方面的主要原因是回轉(zhuǎn)支撐軸承的游隙，齒輪副及花鍵嚙合側(cè)隙、安裝剛性、臂架剛性、臂架與臂架之間連接間隙等不符合標(biāo)準(zhǔn)。

回轉(zhuǎn)支撐軸承游隙大的缺點(diǎn)：

(1)軸承靈活，啟動(dòng)力矩小。如果平衡閥開啟壓力設(shè)定較高，平衡閥一旦打開，臂架會(huì)快速旋轉(zhuǎn)。平衡閥開啟壓力不夠時(shí)立即關(guān)閉平衡閥，易使臂架運(yùn)行產(chǎn)生蠕動(dòng)現(xiàn)象。

(2)在得到停止旋轉(zhuǎn)命令后，臂架由于慣性將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因軸承靈活，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)間增長，使臂架擺幅大。

(3)回轉(zhuǎn)支撐軸承的徑向游隙大，在臂架展開施工時(shí)，軸承對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)施加附加徑向力，易造成減速機(jī)上部軸承及密封損壞、減速機(jī)安裝螺栓松動(dòng)。

目前國產(chǎn)小型混凝土泵車主要使用進(jìn)口的回轉(zhuǎn)支撐軸承。國產(chǎn)軸承使用較少，游隙也各不相同。一般來講，徑向游隙控制在150μm以內(nèi)(軸向游隙可以適當(dāng)大一點(diǎn))，使用效果較好。

國內(nèi)外少數(shù)企業(yè)，為了減少臂架展開施工時(shí)回轉(zhuǎn)軸承對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)施加附加徑向力，增加了過輪。減速機(jī)上的小齒輪與雙過輪嚙合，回轉(zhuǎn)支撐軸承徑向力施加在過輪的安裝軸上。并且為了達(dá)到回轉(zhuǎn)減速機(jī)增速降扭矩的目的，過輪使用了齒數(shù)不等的雙聯(lián)齒輪。小型混凝土泵車使用雙回轉(zhuǎn)減速機(jī)增大了扭矩，節(jié)約了成本。但設(shè)計(jì)時(shí)需注意，兩過輪必須同時(shí)能裝入。

2.液壓平衡閥調(diào)整不當(dāng) 從液壓系統(tǒng)考慮，控制臂架擺幅與平衡閥參數(shù)調(diào)節(jié)有較大關(guān)系。

啟動(dòng)時(shí)進(jìn)油側(cè)V口高壓油經(jīng)單向閥至C口驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，同時(shí)經(jīng)內(nèi)部油道e作用于進(jìn)油側(cè)壓力閥芯A的先導(dǎo)活塞B克服2號(hào)彈簧力PS2，此時(shí)進(jìn)油側(cè)壓力閥芯A只受1號(hào)彈簧力PS1作用，因此，啟動(dòng)時(shí)進(jìn)油側(cè)壓力閥芯A的壓力設(shè)定值PS應(yīng)為：PS=PS1。啟動(dòng)時(shí)進(jìn)油側(cè)壓力閥芯A為高壓狀態(tài)，調(diào)整1號(hào)彈簧力PS1即可調(diào)整啟動(dòng)壓力。

同時(shí)回油側(cè)V口為低壓油，經(jīng)內(nèi)部油道e作用于回油側(cè)壓力閥芯A的先導(dǎo)活塞B的壓力消失，彈簧力PS2也作用于回油側(cè)壓力閥芯A，此時(shí)回油側(cè)壓力閥芯A同時(shí)受1號(hào)和2號(hào)兩側(cè)彈簧力PS1和PS2作用，因此，停止時(shí)回油側(cè)壓力閥芯A的壓力設(shè)定值PS應(yīng)為：PS=PS1-PS2。停止時(shí)回油側(cè)壓力閥芯A為低壓狀態(tài)，調(diào)整2號(hào)彈簧力PS2即可調(diào)整停止時(shí)緩沖壓力。

啟動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)：模擬工況下，先向外旋動(dòng)1號(hào)彈簧使得臂架剛好不能正常旋轉(zhuǎn)工作，再回調(diào)1號(hào)彈簧半圈左右，這樣啟動(dòng)壓力正好能使動(dòng)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)又不致過大。反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，用同樣方法調(diào)節(jié)另外一個(gè)1號(hào)彈簧。緩沖壓力的調(diào)節(jié)：旋動(dòng)2號(hào)彈簧調(diào)整緩沖壓力，使得PS=PS1-PS2略大于回轉(zhuǎn)減速機(jī)上的制動(dòng)器開啟壓力即可。通過以上調(diào)整，臂架旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生蠕動(dòng)現(xiàn)象。目前制動(dòng)器開啟壓力有1.5?MPa、2.0?MPa、3.6?MPa等幾種，陸地風(fēng)力小的地方應(yīng)盡量選擇1.5?MPa的，海上施工時(shí)選擇較大的制動(dòng)器開啟壓力。

3.遙控器調(diào)整不當(dāng) 泵車施工時(shí)，一般用遙控器操作臂架旋轉(zhuǎn)。德國HBC遙控接收器性能如下：遙控器搖桿從起始位置到大位置標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的PWM通道輸出，快速擋時(shí)電流值為200～500?mA。

在沒有進(jìn)行任何調(diào)節(jié)的情況下，遙控發(fā)射器搖桿可能在扳動(dòng)一段空行程后，臂架才開始轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)需要通過調(diào)節(jié)搖桿啟動(dòng)時(shí)電流大小，使得搖桿扳動(dòng)小角度臂架就有動(dòng)作(L1指示燈閃爍，將搖桿扳動(dòng)很小角度，增加啟動(dòng)電流，具體操作見遙控器使用說明)。同理調(diào)節(jié)遙桿在大位置時(shí)對(duì)應(yīng)的電流值，能達(dá)到臂架所需旋轉(zhuǎn)速度。另外，還得調(diào)整臂架上升、下降線性狀態(tài)。通過線性狀態(tài)的調(diào)整改變搖桿動(dòng)作后臂架動(dòng)作的響應(yīng)性(L2/L3指示燈閃爍，對(duì)應(yīng)有0～25%，25%～50%，50%～75%，75%～幾種線性比例。具體操作見遙控器使用說明，總線控制遙控器可以直接設(shè)定線性延時(shí)時(shí)間，一般設(shè)定在500ms左右)。實(shí)際使用時(shí)，若遇到搖桿輕動(dòng)一小角度臂架迅速轉(zhuǎn)動(dòng)響應(yīng)，而不能使臂架微動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將啟動(dòng)電流降低，增大線性比例即可。